机载激光雷达（LiDAR）是一种集激光测距技术、定位定姿技术于一体的主动式遥感观测技术，通过在飞行平台上搭载机载激光扫描仪可以直接获取地物表面高精度的三维坐标、强度等。激光雷达能够穿透薄云、薄雾，在使用过程中受到天气、自然环境的影响较小，对外界环境的依赖程度较低，且不受时间上的影响，能够在夜晚开展测量工作，可在短时间内快速获取大范围的激光雷达数据。因其具有极高的位置精度，机载激光雷达可以探测细小目标表物体的能力，广泛应用于电力、智慧城市、灾害调查和环境监测等领域。激光雷达因穿透性及多次回波特性，其测量结果不会受到植被的影响，能够直接测量植被下面的区域，测量成果常用于林业、农业应用，例如区域平均树高、林业郁闭度分析等。