实景三维模型是真实世界的数字化表达，可反映真实世界的建筑、桥梁、自然地貌等真实形态，具有现势性。实景三维建模过程是根据获取到的影像数据、视频数据、点云数据、热红外数据等，通过三维建模软件提取数据特征点，完成同名点匹配、构网、建模贴图等操作，生成具有真实纹理的实景三维模型，可在模型上实现真实地物尺寸、体积量测等功能。实景三维模型可实现多源数据融合、室内外数据融合、空天地数据融合，可作为数字孪生底座服务于各行各业。

数字高程模型（DEM）是通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟，是用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模型。DEM可以按等高距生成等高线图、透视图、坡度图、断面图、渲染图，还可用于空间复合、表面分析、线路分析等。

数字正射影像图（DOM）是利用数字高程模型对数字化的航空相片，经逐像元进行纠正，再按影像镶嵌，根据图幅范围剪裁生成的影像数据，DOM同时具有地图几何精度和影像特征，是用真实纹理信息表达地图的数据。DOM可用于地图测绘、土地测量、规划设计、展示汇报等领域。DEM与DOM结合还可复合生成景观图，同时展示地形起伏及地面纹理。

点云数据存储着丰富的三维结构信息，极大地弥补了许多应用场景中二维图片对于空间结构信息的缺失。点云的属性通常包括坐标、法向量、颜色信息和物体反射面强度等，在原始点云数据中通常存在噪声、离群点、孔洞、冗余等缺陷，需要通过初始化、配准、融合、去噪等操作。点云数据可以根据姿态、时间、空间拓扑结构进行分类，进而提取出建筑物、路面、路边界、隔离带、路边的树木、灯杆、交通指示牌等信息，可用于智能导航、智慧城市、文物保护等领域。