城市地下空间目标既有大量的人工构筑物（如地铁、管廊等），又有复杂的潜在病灾（如空洞等）。机载航空摄影和激光扫描无法穿透地面，无法有效探测城市地下空间目标的形态和分布。车载探地雷达是一种利用物体的不同介电特性，对地下的或者不可见的目标体或者界面进行定位的电磁探测技术，它利用电磁波穿透能力，用天线从地表向地下发射高频短脉冲的电磁波，电磁波在介质中传播时，遇到不同的电性界面就会发生反射和透射，根据其延时、振幅等参数，解释出目标深度、介质结构及性质。探地雷达对浅表层结构探测精度高，具备高效、无损、可穿透性、成像分辨率高等特点，被广泛运用于城市、地球物理勘探、建筑物质量检测、道路桥梁检测、隧道质量检测、地下目标探测分类等领域。